选用良好精度的齿轮

将节距误差，齿形误差，齿沟偏差，齿筋误差改小，噪音就会变小。打磨齿面，除可改善齿轮的各个精度外，还可改良齿面粗度。所以可以很好地减小噪音。

采用光滑的齿面

研摩，擦磨，砥磨均可达到很理想的齿面粗度，还要在油中热身运转一段时间也可以改善齿面粗度，这对噪音均有降低作用。

正确的齿面接触

实施齿面鼓形加工或削端加工防止单片接触，噪音自然会降低。适当的齿形修整对降低噪音也有效。

如果摆线针轮减速机是在使用中发热，温度太高的话，一般来说，这可能是偏心轴承出了问题，有了故障。当然这只是一般情况，其他因素也是要考虑的，比如机器的新买来的，可能组装有不合理的地方，也有可能会有问题出现。当然，这些知识是发现减速机温度故障之后，头脑中要首先形成的反映，但这不代表问题就是出自这个原因。对于摆线针轮减速机的温度问题，可能还有一个重要因素需要考虑，就是润滑油问题，如果减速机缺润滑油，可能也会造成上述问题存在。这就需要去对症下药，因地制宜了。