摆线针轮减速机一般都是加注润滑脂，使用二硫化钼-2或ZL-2锂基润滑脂等油脂，由于摆线针轮减速机出厂时为了便于装卸和运输，只有小号摆线针轮减速机加油，大的都不注入润滑油，以X系列摆线减速机为例小于4号机头（包括4号）的加油，大的不加油，所以大的在使用前才注入润滑油，常温下推荐使用N150极压工业齿轮油。
    摆线针轮减速机维护保养时要注意了，一定要定期更换润滑油，摆线针轮减速机在初次运转200小时后须进行*次更换润滑油，更换时应去残存圬油。初次换油后,以后每天连续工作lO个小时以上的减速机．应每隔3个月更换一次润滑油、每天工作不超过10个小时的减速机，应每隔6个月更换一次润滑油。己长期没有使用的减速机(一般在12个月以上)在重新使用前，须更换润滑油，不同型号的润滑油不能混用！

 
我公司是一家专业生产行星摆线针轮减速机的企业，以优秀的服务质量和产品质量占据了广阔的市场。减速机有怎样的发展趋势呢？
　①积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。
　②型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。
　③高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。